截至2019年我國國內油氣管道總長度已達13萬千米，根據國家能源局2017 年5月發布的《中長期油氣管網規劃》，到2025年，中國油氣管網規模將達到24 萬公里。在未來一段時期，我國油氣管網建設將迎來一個的重要歷史機遇期，工程建設任務繁重。 

根據我國的城市分布和自然地理特點，華東、華南和西南地區大部分以山地丘陵為主且人口稠密，未來需求巨大。為避讓城鎮規劃和基礎設施建設，今后山區管道在管道建設的占比會越來越重，如正在建設的粵西、粵北管道工程大部分為山區和丘陵地形。

在山區丘陵地帶，由于地形條件苛刻、縱向坡度大、施工區域狹窄等，因而成為管道施工過程中的難點。傳統坡地管道施工多采用在管溝內布管組焊，焊接方法為焊條電弧焊和STT半自動焊。然而管道縱向坡度大，焊接過程中熔池受重力影響易偏向一側坡口，焊工運條方式稍有不當，便會導致焊縫上側產生咬力，下側產生夾渣和未熔等焊接缺陷。管道自動焊的優勢在于焊接工藝參數易控制、焊接過程穩定、焊縫力學性能優良、焊接參數可實時采集與傳輸。結合我國山區和丘陵等地形占比重、災害多發、人口眾多等國情特點，全自動焊接施工對保障管道本體安全、公眾和環境安全至關重要。研究基于山區地形的全自動焊接設備和工藝方法就成為必然。